Con el estudio de la compensación se trata de reducir los efectos de las variaciones de temperatura y presión en la marcha de los relojes. El péndulo que se muestra está compensado térmicamente. El principio por el puede compensar los cambios de temperatura se basa en la dilatación de dos columnas de mercurio. Cuando la temperaura aumenta, la longitud del péndulo también lo hace; pero simultáneamente se dilata el mercurio contenido en las ampolletas que vemos en la imagen. Esto hace que se mantenga constante la posición del centro de gravedad del péndulo, y su periodo de oscilación. De esta forma se consigue una mayor precisió en el reloj.
Uno de los inventos del célebre relojero inglés George Graham (1673 – 1751) fue el péndulo de mercurio. Los péndulos con compensación térmica – como el de la imagen – están basados en el.
